1、柔性振動盤簡介

柔性振動盤利用音圈電機柔性供料振動平臺解決現(xiàn)實生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件， 且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機器人抓取的系統(tǒng)互連互通。用音圈電機柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制 系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前 進/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)。

指示燈：分為電源、通信、輸出、觸發(fā)、超溫，實時監(jiān)控振動盤狀態(tài)

電源：24V直流電源，四芯航空插頭，兩組電源輸入

IO輸入/輸出：六芯航空插頭，三組輸入，一組輸出

RS232通信：9針標準RS232接口

二、柔性振動盤軟件介紹

三、操作流程

輔助功能—柔性振動器設(shè)定—選擇-端口號（打開）

根據(jù)實際振動盤大小選擇—恢復(fù)大（?。C默認—微調(diào)頻率、振幅：先調(diào)出大致頻率，再微調(diào)振幅

保存工程：保存當前所有參數(shù)到主板

寫入?yún)?shù)：寫入當前所有參數(shù)到主板

下載參數(shù)：參數(shù)從主板上傳到軟件界面

振動方式：選擇后執(zhí)行完一個周期后停止；選擇后執(zhí)行完一個周期后繼續(xù)執(zhí)行下一周期，直到執(zhí)行

振動時間：執(zhí)行一個周期的時間，根據(jù)實際振動效果調(diào)節(jié)時間長短

間隔時間：持續(xù)執(zhí)行完一個周期后，等待下一次振動的時間

當前溫度：主板當前實際溫度

溫度閾值：控制主板的溫度，防止因溫度過高導(dǎo)致燒壞主板

背光亮度：調(diào)整振動盤背光源的亮度

背光點亮模式：觸發(fā)—選擇后，通過IO外部給信號點亮；常亮—選擇后，背光一直點亮

執(zhí)行順序列表：可以根據(jù)不同的需求，添加不同的組合方式，每組最多添加四種排列方式

執(zhí)行組合：分為“振動組合1”和“振動組合2”兩種組合效果，通過按鈕選擇

組模式執(zhí)行：操作直接執(zhí)行

單模式執(zhí)行：操作只執(zhí)行一種模式

停止：停止當前執(zhí)行