丙烯酸乳膠漆碼垛機(jī)器人是模擬人手從輸送線上抓取成品袋或灌裝桶，按照預(yù)定規(guī)則的碼放方式，將其逐層碼放在托盤上，后將碼好的滿垛輸送。結(jié)構(gòu)簡單，桶裝碼垛機(jī)器人占地面積小；故障率低，桶裝碼垛機(jī)器人保養(yǎng)維修簡單；桶裝碼垛機(jī)器人適用于50Kg以下包裝袋或50L以下灌裝桶的碼垛需求。桶裝碼垛機(jī)器人由托盤預(yù)存庫和托盤輸送線組成。

碼桶機(jī)器人是通過機(jī)械手爪盤，有三爪盤和四爪盤，來夾取桶裝物料，依照客戶要求，包裝桶及托盤尺寸等因素，作合理擺放的碼垛。且可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量，來選擇機(jī)械手爪盤及托盤的自動(dòng)進(jìn)出庫系統(tǒng)。碼桶機(jī)器人的工作效率為600-800次每小時(shí)，尺寸和堆積方式都可按客戶要求定制，設(shè)備本體重量1.2t，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，桶裝碼垛機(jī)器人可碼垛多種桶裝水、油漆、途料、食用油、水溶肥、真石漆等物料。機(jī)體堅(jiān)固，使用壽命長，故障率低，無須保養(yǎng)。夾緊系統(tǒng)為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，高、低、松、緊無可凋節(jié)適應(yīng)不同尺寸圓桶方桶，一次可抓取二到四桶，動(dòng)作溫柔穩(wěn)定不掉桶。