1產(chǎn)品簡介

圖1-1  產(chǎn)品實物圖

1.1原理說明

明渠流量計主要由雷達流速計、雷達水位計組成，流速計用于采集流體表面流速，并經(jīng)過模型計算得到過水?dāng)嗝嫫骄魉伲俳Y(jié)合水位計測得的水位以及斷面信息算出過流斷面面積，從而利用公式流量=平均流速×過流斷面面積×修正系數(shù)得到流量，其中修正系數(shù)是根據(jù)實際測量環(huán)境得到的標(biāo)準(zhǔn)值進行計算得到。

1.2工作參數(shù)

參   數(shù) 說   明

供電電壓 直流7 ～ 28V

電流（12V供電） 正常工作時小于280mA，休眠小于1mA。

工作溫度 -40° ～ 85°

防水等級 IP68

發(fā)射頻率 24.000 ～ 24.250GHz

通訊接口 RS-232 / RS-485

通訊協(xié)議 MODBUS-RTU / 自定義協(xié)議

1.3測量參數(shù)

參   數(shù) 說   明

測速范圍 0.1 ～ 20m/s

測速精度 ±2%

速度分辨力 0.01m/s

測距范圍 0.4 ～ 40m

測距精度 ±1cm

距離分辨力 1mm

天線樣式 流速：14 x 32゜

水位：11 x 11゜

間隔時間 1 ～ 5000min

1.4外觀參數(shù)

參   數(shù) 說   明

流量計尺寸（長×寬×高） 220×120×84mm

支架尺寸（長×寬×高） 100×90×74mm

重量 流量計+支架：5.8kg

外殼材料 鍍鋅、不銹鋼板

1.5接線

圖1-2  流量計連接器及引線

表1-1 引線定義

引 腳 顏  色 定  義

1 藍      RS485 B(-)線

2 橙      RS232發(fā)送線 

3 紅        電源正極。

4 棕        電源地。

5 綠        RS232接收線 

6 黃        RS485 A(+)線

1.6通訊接口

1.6.1外部接口說明

流量計采用六芯航空防水接頭，如圖所示： 

圖1-3 接口實物圖

外部通訊線航空插頭與流量計連接時，連接的兩部分紅點要對齊，如圖1-3中3標(biāo)示的地方，同時拿住1所標(biāo)示的地方使勁插入，聽到啪的一聲響即插好。拔掉的時候，手拿住2所示的地方向外拔即可拔掉。

1.6.2RS232/RS485接口

流量計集成了RS232和RS485兩種接口，基本設(shè)置如下：

表1-2 基本設(shè)置

波特率 1200～256000

（默認(rèn)9600）

校驗位 無

數(shù)據(jù)位 8

停止位 1

2境選擇

測量渠段的選擇與測量流量的準(zhǔn)確性有直接的關(guān)系，為得到較好的測量結(jié)果，測量渠段應(yīng)盡量滿足以下條件：

1、測驗渠段內(nèi)無巨大塊石阻水,無巨大漩渦、亂流等現(xiàn)象。

2、測驗渠段宜順直、穩(wěn)定、水流集中。

3、測驗渠段需硬化處理，測量斷面宜規(guī)整。

4、測驗渠段應(yīng)保持順暢，防止漂浮物堆積。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    

3安裝

3.1流量計尺寸

流量計孔位及相關(guān)尺寸如圖3-1、3-2所示，單位mm，斜面與水平面的夾角為30度。

圖3-1 流量計外殼尺寸圖

圖3-2 支架尺寸圖

3.2裝箱清單

3.3天線波束范圍

流量計集成雷達水位計和雷達流速計，雷達水位計天線波束角為11×11°，雷達天線角度為14×32°，水位計照射水面時，照射區(qū)域類似一個圓，流速計照射水面時，照射區(qū)域類似一個橢圓區(qū)域，如圖3-3所示，準(zhǔn)確理解雷達波的照射范圍有助于選擇合適的地方安裝，避免一些容易被干擾的場景，如河流兩邊隨風(fēng)擺動的樹枝。

圖3-3 安裝10米水位計和流速計天線照射區(qū)域

雷達照射水面區(qū)域邊界與安裝高度成正比，表3-1給出安裝高度為1米時，水位計和流速計波束照射水面時A、B、D參數(shù)值（A、B、D含義見圖3-3），實際安裝高度（單位米）乘以下列值即為實際對應(yīng)參數(shù)。

表3-1 天線波束照射面參數(shù)值

名稱 長度（m）

流速計A 0.329

流速計B 0.662

水位計直徑D 0.192

3.4安裝高度對測流影響

同樣條件下，安裝高度越高，回波越弱，信號質(zhì)量越差，特別是對水流速度低的場景，波紋小，更難測到，同時雷達波照射區(qū)域面積會越大，有可能波束照射到渠岸邊，受岸邊運動目標(biāo)影響。安裝過低的話，不利于防盜保護，所以對于立桿安裝的話建議安裝高度范圍3-4米。

3.5安裝注意事項

1、安裝流量計時，水位計和流速計雷達不能有遮擋，否則會影響測量準(zhǔn)確度。

2、流量計安裝時需盡量保證外殼上表面水平，且安裝在渠道中間位置。

3、流速計波束建議朝來水方向，如圖3-3所示，且與水流方向的水平角度為0度。

4、流速計只受動態(tài)目標(biāo)影響，渠道做硬化處理沒有雜草或樹木時，即便波束照射到渠道兩側(cè)也不會對測流造成影響。 

3.6485網(wǎng)絡(luò)終端電阻配置

在RS485總線的實際應(yīng)用中，當(dāng)傳輸距離超過一定的長度時，總線的抗干擾能力就會出現(xiàn)下降，在這種情況下，就要在RS485總線的首尾兩端接入120Ω的終端電阻，以保證RS485總線的穩(wěn)定性。

RS485通信終端匹配電阻的正確接法是在RS485總線的首端的設(shè)備的出口和末端的設(shè)備的入口上各接一個120Ω的終端電阻，該終端匹配電阻并接在RS485總線的正負(fù)兩線之間。如下圖所示：

圖3-4  終端電阻配置圖

4參數(shù)說明

4.1通訊參數(shù)

4.1.1 流量計通訊接口

流量計通訊接口參數(shù)包括接口類型、波特率、協(xié)議類型。

接口類型設(shè)置通訊接口為RS485或者RS232，默認(rèn)RS485接口，如需切換接口類型需要在當(dāng)前接口下修改參數(shù)。

波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、256000。默認(rèn)9600。

協(xié)議類型包括自定義協(xié)議、MODBUS-RTU協(xié)議兩種。

4.1.2 傳感器通訊接口

流量計使用傳感器包括水位計、流速計，主要設(shè)置參數(shù)包括波特率、采集次數(shù)、采集等待時間、采集失敗次數(shù)。

波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、256000。默認(rèn)9600，一般不做修改。

采集次數(shù)表示采集相應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的次數(shù)，采集次數(shù)越多，時間越長。

采集等待時間表示采集傳感器數(shù)據(jù)時等待傳感器返回數(shù)據(jù)的時間，超過該時間數(shù)據(jù)未返回則認(rèn)為失敗。

采集失敗次數(shù)表示采集傳感器數(shù)據(jù)失敗時重試次數(shù)。

4.1.3 流量計地址

流量計兼容兩種協(xié)議：自定義協(xié)議、MODBUS-RTU協(xié)議。自定義協(xié)議地址為0-9、a-z，MODBUS-RTU協(xié)議為1-247。

4.2工作參數(shù)

工作參數(shù)包括工作模式和間隔時間。

流量計工作模式包括連續(xù)工作模式和間隔工作模式，連續(xù)工作模式是流量計上電以后連續(xù)測量，間隔工作模式是流量計測量完成后進入休眠狀態(tài)，然后間隔時間到了以后進行下一次測量。

間隔時間是間隔工作模式下兩次測量相隔的時間。

4.3流量計算相關(guān)參數(shù)

4.3.1斷面參數(shù)

斷面參數(shù)主要用于斷面面積計算，斷面參數(shù)包括斷面類型和斷面尺寸1、斷面尺寸2、斷面尺寸3。

斷面類型包括梯形、矩形、其他。其他表示一些面積不能直接進行計算的形狀，當(dāng)斷面類型設(shè)為其他時，可根據(jù)實際情況將水深對應(yīng)的面積做成txt文檔，并導(dǎo)入流量計。

斷面尺寸1為渠道高度，單位mm。

斷面尺寸2對應(yīng)梯形渠的下底寬，對應(yīng)矩形渠的寬，單位mm。

斷面尺寸3為梯形渠的邊坡系數(shù)（乘1000）。

對于梯形斷面，三個斷面尺寸都需要設(shè)置，對于矩形斷面，只需要設(shè)置斷面尺寸1和斷面尺寸2。

4.3.2閾值參數(shù)

閾值參數(shù)包括水位跳變閾值、流速跳變閾值等。

水位跳變閾值和流速跳變閾值主要用于屏蔽環(huán)境干擾（如漂浮物等）引起的數(shù)據(jù)跳變，當(dāng)數(shù)值超過閾值則進行相應(yīng)處理。

水位跳變閾值單位為mm，默認(rèn)值50。

流速跳變閾值單位為cm/s，默認(rèn)值30。

4.3.3流量計算參數(shù)

流量計算相關(guān)參數(shù)包括水位平滑次數(shù)、流速平滑次數(shù)、水位空高、流速修正系數(shù)等。

水位平滑次數(shù)和流速平滑次數(shù)表示對水位和流速數(shù)據(jù)做滑動平均濾波的數(shù)目，設(shè)置次數(shù)越多則數(shù)據(jù)越平滑，但是對于流量快速變化情況可能會有滯后，因此需要根據(jù)實際情況調(diào)整該參數(shù)。默認(rèn)值為6。

參數(shù)-水位空高表示雷達面到渠底的距離，流量計測到的距離為雷達面與水面之間的距離，需要通過水位空高進行轉(zhuǎn)換，得到水深數(shù)據(jù)。參數(shù)-水位空高值單位為mm，默認(rèn)值為10000。

流速修正系數(shù)包括K值和B值，由于流量計內(nèi)部表面流速轉(zhuǎn)換斷面平均流速模型對于不同環(huán)境會有偏差，需要對現(xiàn)場測試得到的流量值或者平均流速進行修正，測量流速和修正流速的關(guān)系為：

修正流速 = 測量流速×(修正系數(shù)K/1000)+(修正系數(shù)B/1000)

4.3.4測量參數(shù)

測量參數(shù)包括累計水量、瞬時流量、水位、流速、電壓、水位信號強度、流速信號強度、流速計傾斜角等，不同協(xié)議輸出項會有不同，詳見各協(xié)議。

測量參數(shù)計算時間跟水位、流速、等傳感器采集數(shù)據(jù)次數(shù)有關(guān)，次數(shù)越多，計算時間越長，默認(rèn)30秒左右。對于modbus-rtu協(xié)議來說，如果測量時間沒有結(jié)束，則查詢測量參數(shù)返回上一次結(jié)果。

累計水量適用32位整型數(shù)表示，分高16位和低16位進行操作。操作包括讀取和設(shè)置。讀取時需要同時讀取高16和低16位，并進行計算得到累計水量，計算方法如下：

               累計水量 = 高16位×65536 + 低16位。

設(shè)置時也需要同時設(shè)置高16位和低16位，計算方法是高16位等于設(shè)置累計水量除以65535并取整。低16位等于設(shè)置累計水量對65536求余。例如設(shè)置累計水量70000立方米，則高16位等于1，低16位等于4464。

瞬時流量單位立方米/秒，保留3位小數(shù)，輸出為整數(shù)，需除以1000。

水位是渠底到水面的高度，單位mm。

流速單位為cm/s。

電壓表示流量計的供電電壓。單位v，輸出為整數(shù)，需除以10。

水位信號強度和流速信號強度表示水位計和流速計回波信號強度，值越大，表示信號質(zhì)量越好，通過信號強度可以幫助分析測試過程出現(xiàn)的一些問題。

流速計傾斜角是流速計雷達面與水平面的夾角，或者說是雷達波束中心線與水平面夾角的余角，單位為度，正常為30度左右。

4.3.5系統(tǒng)參數(shù)和命令

系統(tǒng)參數(shù)包括時間、日期、版本號等。

系統(tǒng)命令包括升級模式、文件傳輸模式、斷面數(shù)據(jù)操作、參數(shù)輸出、參數(shù)復(fù)位、系統(tǒng)復(fù)位、系統(tǒng)時間查詢、測量查詢、傳感器接口透傳模式、版本號查詢等

升級模式：用于流量計固件升級。

文件傳輸模式：用于流量計內(nèi)部存儲卡日志文件讀出和斷面面積txt文件寫入。

斷面數(shù)據(jù)操作：操作包括加載和輸出，斷面面積文件導(dǎo)入流量計存儲卡以后需要進行加載操作使數(shù)據(jù)加載到程序內(nèi)部運行。輸出操作用于查看數(shù)據(jù)是否寫入正確。

參數(shù)輸出：用于查看流量計內(nèi)部參數(shù)。

參數(shù)復(fù)位：用于參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置。

系統(tǒng)復(fù)位：強制程序復(fù)位重啟。

系統(tǒng)時間查詢：包括查詢當(dāng)前時間及下一次測量時間。

測量查詢：當(dāng)流量計處于休眠模式時可以通過該命令進行測量并返回數(shù)據(jù)。

傳感器接口透傳模式：進入該模式后，通過通訊接口可以直接與流量計內(nèi)部傳感器進行通訊，方便對內(nèi)部傳感器參數(shù)調(diào)整及調(diào)試。

版本號查詢：用于查詢版本號。

備注：以上命令在個別協(xié)議下不支持。

5通訊協(xié)議 

5.1自定義協(xié)議

自定義協(xié)議使用ASCII碼傳輸，采用串口調(diào)試助手等軟件時，顯示和發(fā)送需設(shè)置為ASCII碼。

5.1.1自定義協(xié)議輸出

表5-1 自定義協(xié)議輸出

輸出內(nèi)容 說   明 字節(jié)數(shù)

A 地址開始標(biāo)識符 1

地址 0-9，a-z 1

D 地址結(jié)束標(biāo)識符 1

Y 水量標(biāo)識符 1

水量 單位立方米 10

F 流量標(biāo)識符 1

流量 單位：立方米/秒（需除以1000） 5

L 水位標(biāo)識符 1

水位 單位：毫米 5

V 流速標(biāo)識符 1

流速 單位：厘米/秒 4

P 截面積標(biāo)識符 1

截面積 單位：平方米（需除以1000） 6

B 電池標(biāo)識符 1

電池 單位：伏（需除以10） 3

E 幀結(jié)束標(biāo)識符 1

<0x0D><0x0A> 回車換行 2

備注：

1、參數(shù)值均為整數(shù)，說明有（需除以）表示數(shù)據(jù)需除以相應(yīng)值才和對應(yīng)單位匹配。

2、輸出長度固定54字節(jié)。

下面舉例說明：

A001DY0000000100F01005L02001V0068P001003B138E

輸出表示:流量計地址 1，累計水量 100 立方米，瞬時流量 1.005 立方米/秒（1005除以 1000），水位 2.001m，流速 0.68m/s,截面積 1.003 平方米，電池電壓 13.8 伏。

5.1.2自定義協(xié)議命令

命令格式如下:

表5-2 命令格式

命令頭 命令號 設(shè)備地址 命令參數(shù) 命令尾

ASCII碼 # XXX A XXX <回車>

16進制 0x23 -- -- -- 0x0D 0x0A

命令說明：

1.命令頭，命令號，命令參數(shù)之間需加空格隔開。

2.命令尾為回車鍵，換算成十六進制為0x0D 0x0A，即<CR><LF>，有些串口工具會換算成<0x0A>，需要注意檢查。

3.設(shè)備地址范圍為1-253。命令號為100～142、200～212。

命令號及其對應(yīng)參數(shù)設(shè)置如下：

表5-3 命令號及參數(shù)對應(yīng)關(guān)系

命令號 命令說明 參數(shù)范圍 參數(shù)說明 默認(rèn)值

100 設(shè)備地址設(shè)定或查詢 1-253 1

101 流量計接口類型 1-2 1:RS485

2:RS232 1

102 流量計接口波特率 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280 波特率為對應(yīng)參數(shù)值乘100 96

103 保留 -- -- --

104 流速接口波特率 同命令號102 同命令號102 96

105 保留 -- --

106 水位接口波特率 同命令號102 同命令號102 96

110 工作模式 1-2 1：連續(xù)工作

2：間隔工作 1

111 間隔時間 1-5000 單位：min 1

112 協(xié)議類型 1-3 1：自定義協(xié)議

2：modbus-rtu協(xié)議

3：水資源監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約 1

113 水位空高 0-40000 單位：mm 10000

114 平均流速修正系數(shù)K 1-5000 系數(shù)值乘以1000取整 1000

115 平均流速修正系數(shù)B -5000-5000 系數(shù)值乘以1000取整，單位m/s 0

116 保留 -- --

117 保留 -- --

118 流速采集次數(shù) 1-10 5

119 流速采集失敗次數(shù) 1-10 3

120 流速采集等待時間 1-100 單位：秒 8

121 水位采集次數(shù) 1-10 5

122 水位采集失敗次數(shù) 1-10 3

123 水位采集等待時間 1-100 單位：秒 10

130 斷面類型 1-3 1：梯形

2：矩形

3：其他 1

131 斷面尺寸1 0-40000 單位：mm 1000

132 斷面尺寸2 0-20000 單位：mm 1000

133 斷面尺寸3 0-10000 1000

135 水位跳變閾值 0-5000 單位：mm 50

136 流速跳變閾值 0-500 單位：cm/s 30

137 保留 -- --

138 水位平滑次數(shù) 0-50 6

139 流速平滑次數(shù) 0-50 6

140 累計水量高位 0-65535 單位：立方米 0

141 累計水量低位 0-65535 單位：立方米 0

142 保留 -- --

200 升級模式 0-2 0：退出升級模式

1：GPRS升級模式

2：串口升級模式

201 版本查詢 1

202 參數(shù)輸出 100-142 對應(yīng)查詢參數(shù)命令號

203 出廠參數(shù)復(fù)位 0

204 日期設(shè)置 年、月、日、0 參數(shù)個數(shù)4，第4個固定0

205 時間設(shè)置 時、分、秒、0 參數(shù)個數(shù)4，第4個固定0

206 系統(tǒng)時間查詢 1-2 1;當(dāng)前時間查詢

2：下次測量時間查詢

207 測量查詢 1

208 斷面數(shù)據(jù)操作 1-2 1：斷面數(shù)據(jù)輸出

2：斷面數(shù)據(jù)加載

209 系統(tǒng)復(fù)位 1

210 保留 -- --

211 文件傳輸模式 1

212 傳感器接口透傳模式 1-3 1：水位接口

2：流速接口

參數(shù)輸出格式如下：

命令頭 命令號 參數(shù)頭 參數(shù) 參數(shù)尾 命令尾

ASCII碼 C XXX P XXX A <回車>

16進制 0x43 -- 0x50 0x41 0x0D 0x0A

參數(shù)輸出格式說明：

命令號為查詢參數(shù)命令號。

例如C101P1A<回車>，表示命令號101參數(shù)值為1。

查詢連續(xù)多個參數(shù)時，參數(shù)會有多組輸出，例如C101P1A<回車> C102P96A<回車>…

命令詳細(xì)講解：

100 地址設(shè)定 命令格式 # 100 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定地址，數(shù)值范圍1-253。

示例 # 100 1 8<回車> 修改1地址為8。

地址查詢 命令格式 # 100 254 0<回車>

響應(yīng) 地址（1-253）

參數(shù)說明 --

示例 # 100 254 0<回車> 查詢當(dāng)前地址。

101 流量計接口類型 命令格式 # 101 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為接口類型，數(shù)值范圍1-2，1：RS485、2：RS232，默認(rèn)1:485

示例 # 101 1 1<回車> 使能485接口。

102 流量計接口波特率 命令格式 # 102 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定波特率除100，數(shù)值取48、96、144、192、384、560、576、1152、1280，默認(rèn)值96。

示例 # 102 1 96<回車> 設(shè)置波特率9600。

104 流速接口波特率 命令格式 # 104 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 同102，默認(rèn)值為96。

示例 # 104 1 96<回車> 設(shè)置波特率9600。

106 水位接口波特率 命令格式 # 106 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 同102，默認(rèn)值為96。

示例 # 106 1 96<回車> 設(shè)置波特率9600。

110 工作模式 命令格式 # 110 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定工作模式，數(shù)值范圍1-2，1：連續(xù)工作、2：間隔工作，默認(rèn)值1：連續(xù)工作。

示例 # 110 1 2<回車> 設(shè)置工作模式間隔工作。

111 間隔時間 命令格式 # 111 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定間隔時間數(shù)值范圍為1-5000,單位：min，默認(rèn)值1。

示例 # 111 1 5<回車> 設(shè)置間隔時間5分鐘。

112 協(xié)議類型 命令格式 # 112 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定協(xié)議類型，數(shù)值范圍1-3，1：自定義協(xié)、2：modbus-rtu協(xié)議、3：水資源監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約。默認(rèn)值1。

示例 # 112 1 2<回車> 設(shè)置協(xié)議為modbus-rtu協(xié)議。

113 水位空高 命令格式 # 113 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定水位空高，數(shù)值為0-40000，單位：mm,默認(rèn)值10000。

示例 # 113 1 5000<回車> 設(shè)置水位空高5.0米。

114 平均流速修正系數(shù)K 命令格式 # 114 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為修正系數(shù)K乘1000，數(shù)值范圍1-5000， 默認(rèn)值1000。

示例 # 114 1 9813<回車> 設(shè)置修正系數(shù)K為0.9813。

115 平均流速修正系數(shù)B 命令格式 # 115 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為修正系數(shù)B乘1000，取值為-5000-5000。默認(rèn)值0。

示例 # 115 1 200<回車> 設(shè)置修正系數(shù)B值為0.2m/s。

118 流速采集次數(shù) 命令格式 # 118 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定流速采集次數(shù)，數(shù)值范圍1-10。默認(rèn)值5。

示例 # 118 1 5<回車> 設(shè)置為流速采集次數(shù)5次。

119 流速采集失敗次數(shù) 命令格式 # 119 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定流速采集失敗次數(shù)，數(shù)值范圍1-10。默認(rèn)值為3。

示例 # 119 1 3<回車> 設(shè)置流速采集失敗次數(shù)3次。

120 流速采集等待時間 命令格式 # 120 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定流速采集等待時間，數(shù)值范圍1-100，單位為cm/s。默認(rèn)值為8。

示例 # 120 1 10<回車> 設(shè)置等待時間10秒。

121 水位采集次數(shù) 命令格式 # 121 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定水位采集次數(shù)，數(shù)值范圍1-10。默認(rèn)值5。

示例 # 121 1 5<回車> 設(shè)置為水位采集次數(shù)5次。

122 水位采集失敗次數(shù) 命令格式 # 122 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定水位采集失敗次數(shù)，數(shù)值范圍1-10。默認(rèn)值為3。

示例 # 122 1 3<回車> 設(shè)置水位采集失敗次數(shù)3次。

123 水位采集等待時間 命令格式 # 123 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定水位采集等待時間，數(shù)值范圍1-100，單位為cm/s。默認(rèn)值為10。

示例 # 123 1 10<回車> 設(shè)置等待時間10秒。

130 斷面類型 命令格式 # 130 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定斷面類型，數(shù)值范圍1-3，1:梯形、2：矩形、3：其他。默認(rèn)值為1。

示例 # 130 1 1<回車> 設(shè)置斷面類型為梯形。

131 斷面尺寸1 命令格式 # 131 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定斷面尺寸1，梯形或者矩形的高，數(shù)值范圍0～40000，單位mm。默認(rèn)值為1000。

示例 # 131 1 1000<回車> 設(shè)置斷面尺寸1（梯形或者矩形的高）為1.0m。

132 斷面尺寸2 命令格式 # 132 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定斷面尺寸2，梯形的下底寬或者矩形的寬，數(shù)值范圍0～20000，單位mm。默認(rèn)值為1000。

示例 # 132 1 1000<回車> 設(shè)置斷面尺寸2（梯形的下底寬或者矩形的寬）為1.0m。

133 斷面尺寸3 命令格式 # 133 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定斷面尺寸3，（梯形的邊坡系數(shù)乘以1000）數(shù)值范圍0-10000，默認(rèn)值為1000。

示例 # 133 1 1000<回車> 設(shè)置斷面尺寸3（梯形的邊坡系數(shù)）為1。

135 水位跳變閾值 命令格式 # 135 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定水位跳變閾值，數(shù)值范圍0-5000，單位mm。默認(rèn)值50。

示例 # 135 1 50<回車> 設(shè)置水位跳變閾值為50mm。

136 流速跳變閾值 命令格式 # 136 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)定流速跳變閾值，數(shù)值范圍0-500，單位30cm/s。默認(rèn)值30。

示例 # 136 1 30<回車> 設(shè)置流速跳變閾值為30cm/s。

138 水位平滑次數(shù) 命令格式 # 138 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)置水位平滑次數(shù)，數(shù)值范圍0-50。默認(rèn)值為6。

示例 # 138 1 6<回車> 設(shè)置水位平滑次數(shù)為6。

139 流速平滑次數(shù) 命令格式 # 139 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)置流速平滑次數(shù)，數(shù)值范圍0-50。默認(rèn)值為6。

示例 # 139 1 6<回車> 設(shè)置流速平滑次數(shù)為6。

140 累計水量高位 命令格式 # 140 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)置累計水量高位，數(shù)值范圍0-65535，單位立方米。

示例 # 140 1 0<回車> 設(shè)置累計水量高位為0。

141 累計水量低位 命令格式 # 141 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)置累計水量高位，數(shù)值范圍0-65535，單位立方米。

示例 # 141 1 50<回車> 設(shè)置累計水量低位為50立方米。

200 升級模式 命令格式 # 200 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)置累計水量高位，數(shù)值范圍0-2，0：退出升級模式1：GPRS升級模式2：串口升級模式。

示例 # 200 1 1<回車> 進入GPRS升級模式。

201 版本查詢 命令格式 # 201 A 1<回車>

響應(yīng) C201P<EDITON>A<回車>

參數(shù)說明 <EDITON>表示輸出版本號

示例 C201P116A<回車> 軟件版本號為1.1.6

202 參數(shù)查詢(單參數(shù)) 命令格式 # 202 A PARA<回車>

響應(yīng) C<CMD>P<PARA>A<回車>

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為查詢參數(shù)對應(yīng)命令號，數(shù)值范圍100-141。

示例 # 202 1 101<回車>

響應(yīng)：C101P1A<回車> 查詢流量計接口類型參數(shù)為1。

202 參數(shù)查詢(多參數(shù)) 命令格式 # 202 A CMDST CMDEND 0 0<回車>

響應(yīng) C< CMDST >P<PARA>A<回車>…C< CMDEND>P<PARA>A<回車>

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

CMDST為查詢參數(shù)起始命令號，CMDEND為查詢參數(shù)結(jié)束命令號，數(shù)值范圍100-141。響應(yīng)會輸出從 CMDST到CMDEND依次輸出。

示例 # 202 1 101 102 0 0<回車>

響應(yīng)：C101P1A<回車> C102P96A<回車> 查詢流量計接口類型參數(shù)為1，流量計接口波特率9600。

203 出廠參數(shù)復(fù)位 命令格式 # 203 A 0<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明

示例 # 203 1 0<回車> 恢復(fù)出廠參數(shù)。

204 日期設(shè)置 命令格式 # 204 A YEAR MON DAY 0<回車>

響應(yīng) （成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>/(失敗)N

參數(shù)說明 YEAR:年、MON:月、DAY:日。

示例 # 204 1 2018 2 26 0<回車>

響應(yīng)：CT: 2018-02-26 14:30:29<回車> 設(shè)置日期為2018年2月26日

205 時間設(shè)置 命令格式 # 205 A HOUR MIN SEC 0<回車>

響應(yīng) （成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>

(失敗) N

參數(shù)說明 HOUR:時、MIN:分、SEC:秒。

示例 # 205 1 14 25 20 0<回車>

響應(yīng)：CT: 2018-02-26 14:25:20<回車> 設(shè)置時間為14時25分20秒

206 系統(tǒng)時間查詢 命令格式 # 206 A PARA<回車>

響應(yīng) （成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>

MT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>

(失敗) N

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為查詢時間類型，數(shù)值范圍1-2，1：當(dāng)前時間查詢2：間隔模式下次測量時間查詢。PARA為1時返回CT,為2時返回MT。

示例 # 206 1 1<回車>

響應(yīng)：CT: 2018-02-26 14:25:20<回車> 當(dāng)前時間為2018-02-26 14:25:20。

207 測量查詢 命令格式 # 207 A 1<回車>

響應(yīng) 測量數(shù)據(jù)輸出

參數(shù)說明 --

示例 # 207 1 1<回車>

208 斷面數(shù)據(jù)操作 命令格式 # 208 A PARA<回車>

響應(yīng) （成功）PARA=1 輸出斷面數(shù)據(jù)。

PARA=2 Y/N(成功Y,失敗N)

（失?。㎞

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為操作類型，數(shù)值范圍1-2， 1：斷面數(shù)據(jù)輸出2：斷面數(shù)據(jù)加載。

示例 # 208 1 1<回車> 輸出斷面數(shù)據(jù)。

209 系統(tǒng)復(fù)位 命令格式 # 209 A 1<回車>

響應(yīng) 復(fù)位/N(失敗N)

參數(shù)說明

示例 # 209 1 1<回車> 強制流量計重啟。

211 文件傳輸模式 命令格式 # 211 A 1<回車>

響應(yīng) 進入文件傳輸模式/N(失敗N)

參數(shù)說明

示例 # 211 1 1<回車> 強制流量計重啟。

212 傳感器接口透傳模式 命令格式 # 212 A PARA<回車>

響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)

參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。

PARA為設(shè)置透傳模式傳感器接口類型，數(shù)值范圍1-3，1：水位接口2：流速接口

示例 # 212 1 1<回車> 水位接口進入透傳模式

5.2MODBUS協(xié)議

5.2.1 RTU幀結(jié)構(gòu)

在RTU模式中，新的信息總是以至少 3.5 個字符的靜默時間開始，緊接著傳送第一個域： 地址域。整幀的信息必須以一個連續(xù)的數(shù)據(jù)流進行傳輸，如果信息結(jié)束前存在超過 1.5個字符以上的間隔時間，則出錯。

起始 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) CRC校驗 結(jié)束

T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n個8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4

1、地址域：從機（目標(biāo)地址）的有效地址范圍為 1～247，支持廣播收發(fā)地址0xFF和廣播只收地址0xFE，使用廣播地址時應(yīng)保證只接有一支傳感器，否則會導(dǎo)致數(shù)據(jù)出錯或硬件損壞。

2、功能域：有效編碼為 1～255。雷達流速計支持0x03、0x06和0x10功能碼。

3、數(shù)據(jù)域：數(shù)據(jù)域由多組這樣的數(shù)據(jù)構(gòu)成 ——兩個十六進制數(shù)為一組，范圍在 00～FF 之間。

4、CRC 校驗：CRC 生成后，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

5、T1、T2、T3、T4 代表每個字節(jié)的傳輸時間長度，共為四個字節(jié)傳輸延遲時間。

5.2.2 雷達流量計寄存器變量狀態(tài)表

[基地址：1000(0x03E8)]  U16：無符號16位整型  S16：有符號16位整型

地址 變量 參數(shù)說明 格式 類型 寄存器地址(HEX)

0 水量高16位 m3 U16 讀寫 03 E8

1 水量低16位 m3 U16 讀寫 03 E9

2 流量 m3/s（需除以1000） U16 只讀 03 EA

3 水位 mm U16 只讀 03 EB

4 流速 cm/s U16 只讀 03 EC

7 電壓 V（需除以10） U16 只讀 03 EF

8 水位信號強度 無 U16 只讀 03 F0

9 流速信號強度 無 U16 只讀 03 F1

10 流速計角度 度 U16 只讀 03 F2

11 軟件版本 無 U16 只讀 03 F3

12 地址 取值1-247 U16 讀寫 03 F4

13 流量計接口類型 取值1-2, 1:RS485，2:RS232 U16 讀寫 03 F5

14 流量計接口波特率 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280，波特率為對應(yīng)參數(shù)值乘100 U16 讀寫 03 F6

15 保留 -- U16 讀寫 03 F7

16 流速接口波特率 同14 U16 讀寫 03 F8

17 保留 -- U16 讀寫 03 F9

18 水位接口波特率 同14 U16 讀寫 03 FA

19 保留 -- U16 讀寫 03 FB

21 保留 -- U16 讀寫 03 FD

22 工作模式 取值1-2，1：連續(xù)工作，2：間隔工作 U16 讀寫 03 FE

23 間隔時間 取值1-5000，單位：min U16 讀寫 03 FF

24 協(xié)議類型 取值1-3，1：自定義協(xié)議，2：modbus-rtu協(xié)議，3：水資源監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約 U16 讀寫 04 00

25 水位空高 取值0-40000，單位：mm U16 讀寫 04 01

26 平均流速修正系數(shù)K 取值1-5000，系數(shù)值乘以1000取整 U16 讀寫 04 02

27 平均流速修正系數(shù)B 取值-5000-5000，系數(shù)值乘以1000取整，單位m/s S16 讀寫 04 03

28 保留 -- U16 讀寫 04 04

29 保留 -- U16 讀寫 04 05

30 流速采集次數(shù) 取值1-10 U16 讀寫 04 06

31 流速采集失敗次數(shù) 取值1-10 U16 讀寫 04 07

32 流速采集等待時間 1-100，單位：s U16 讀寫 04 08

33 水位采集次數(shù) 取值1-10 U16 讀寫 04 09

34 水位采集失敗次數(shù) 取值1-10 U16 讀寫 04 0A

35 水位采集等待時間 1-100，單位：s U16 讀寫 04 0B

42 斷面類型 取值 1-3，1：梯形、2：矩形、3：其他 U16 讀寫 04 12

43 斷面尺寸1 0-40000，單位：mm U16 讀寫 04 13

44 斷面尺寸2 0-20000，單位：mm U16 讀寫 04 14

45 斷面尺寸3 0-10000 U16 讀寫 04 15

47 水位跳變閾值 0-5000，單位：mm U16 讀寫 04 17

48 流速跳變閾值 0-500，單位：cm/s U16 讀寫 04 18

49 保留 -- U16 讀寫 04 19

50 水位平滑次數(shù) 0-50 U16 讀寫 04 1A

51 流速平滑次數(shù) 0-50 U16 讀寫 04 1B

52 升級模式 0-2，0：退出升級模式、1：GPRS升級模式、2：串口升級模式 U16 只寫 04 1C

53 出廠參數(shù)復(fù)位 取值0 U16 只寫 04 1D

54 系統(tǒng)復(fù)位 取值1 U16 只寫 04 1E

55 保留 -- U16 只寫 04 1F

56 文件傳輸模式 取值1 U16 只寫 04 20

57 傳感器接口透傳模式 取值1-3，1：水位接口、2：流速接口 U16 只寫 04 21

58 保留 無 U16 讀寫 04 22

5.2.3 MODBUS-RTU指令詳解(命令和響應(yīng)均為16進制格式)

0x03功能碼 （支持廣播收發(fā)地址0xFF）

命令格式：設(shè)備地址（1字節(jié)）+ 03 + 起始地址（2字節(jié)）+ 讀取寄存器個數(shù)（2字節(jié)）+ CRC校驗（低位在前，高位在后）

響應(yīng)格式：設(shè)備地址（1字節(jié)）+ 03 + 讀取數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)（1字節(jié)）+ 數(shù)據(jù)內(nèi)容（2×數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)）+ CRC（低位在前，高位在后）

0 水量高16位 命令 01 03 03 E8 00 01 04 7A

響應(yīng) 01 03 02 00 00 B8 44

參數(shù)說明 水量高16位為0。

1 水量低16位 命令 01 03 03 E9 00 01 55 BA

響應(yīng) 01 03 02 00 32 39 91

參數(shù)說明 水量低16位為50立方米。

2 流量 命令 01 03 03 EA 00 01 A5 BA

響應(yīng) 01 03 02 03 F3 F8 F1

參數(shù)說明 瞬時流量1.011立方米/秒。

3 水位 命令 01 03 03 EB 00 01 F4 7A

響應(yīng) 01 03 02 04 28 BA 9A

參數(shù)說明 水位1.064m。

4 流速 命令 01 03 03 EC 00 01 45 BB

響應(yīng) 01 03 02 00 48 B8 72

參數(shù)說明 流速0.72m/s

7 電壓 命令 01 03 03 EF 00 01 B5 BB

響應(yīng) 01 03 02 00 7F F9 A4

參數(shù)說明 電壓12.7v。

8 水位信號強度 命令 01 03 03 F0 00 01 84 7D

響應(yīng) 01 03 02 00 58 B9 BE

參數(shù)說明 水位信號強度88。

9 流速信號強度 命令 01 03 03 F1 00 01 D5 BD

響應(yīng) 01 03 02 00 63 F8 6D

參數(shù)說明 流速信號強度99。

10 流速計角度 命令 01 03 03 F2 00 01 25 BD

響應(yīng) 01 03 02 00 1E 38 4C

參數(shù)說明 流速計角度30度。

11 軟件版本 命令 01 03 03 F3 00 01 74 7D

響應(yīng) 01 03 02 01 05 79 D7

參數(shù)說明 軟件版本1.05

12 地址 命令 FF 03 03 F4 00 01 D0 62

響應(yīng) 01 03 02 00 01 79 84

參數(shù)說明 查詢地址01。

13 流量計接口類型 命令 01 03 03 F5 00 01 94 7C

響應(yīng) 01 03 02 00 01 79 84

參數(shù)說明 流量計接口類型為1，RS485。

14 流量計接口波特率 命令 01 03 03 F6 00 01 64 7C

響應(yīng) 01 03 02 00 60 B8 6C

參數(shù)說明 波特率為9600。

16 流速接口波特率 命令 01 03 03 F8 00 01 05 BF

響應(yīng) 01 03 02 00 60 B8 6C

參數(shù)說明 波特率為9600。

18 水位接口波特率 命令 01 03 03 FA 00 01 A4 7F

響應(yīng) 01 03 02 00 60 B8 6C

參數(shù)說明 波特率為9600。

22 工作模式 命令 01 03 03 FE 00 01 E5 BE

響應(yīng) 01 03 02 00 01 79 84

參數(shù)說明 工作模式為1，連續(xù)工作模式。

23 間隔時間 命令 01 03 03 FF 00 01 B4 7E

響應(yīng) 01 03 02 00 01 79 84

參數(shù)說明 間隔時間為1分鐘。

24 協(xié)議類型 命令 01 03 04 00 00 01 85 3A

響應(yīng) 01 03 02 00 02 39 85

參數(shù)說明 協(xié)議類型為2，modbus-rtu協(xié)議。

25 水位空高 命令 01 03 04 01 00 01 D4 FA

響應(yīng) 01 03 02 27 10 A2 78

參數(shù)說明 水位空高為10.000m。

26 平均流速修正系數(shù)K 命令 01 03 04 02 00 01 24 FA

響應(yīng) 01 03 02 03 E8 B8 FA

參數(shù)說明 修正系數(shù)K為1。

27 平均流速修正系數(shù)B 命令 01 03 04 03 00 01 75 3A

響應(yīng) 01 03 02 00 00 B8 44

參數(shù)說明 修正系數(shù)B為0。

30 流速采集次數(shù) 命令 01 03 04 06 00 01 65 3B

響應(yīng) 01 03 02 00 05 78 47

參數(shù)說明 采集次數(shù)為5次

31 流速采集失敗次數(shù) 命令 01 03 04 07 00 01 34 FB

響應(yīng) 01 03 02 00 03 F8 45

參數(shù)說明 失敗次數(shù)為3次。

32 流速采集等待時間 命令 01 03 04 08 00 01 04 F8

響應(yīng) 01 03 02 00 08 B9 82

參數(shù)說明 采集等待時間為8秒。

33 水位采集次數(shù) 命令 01 03 04 09 00 01 55 38

響應(yīng) 01 03 02 00 05 78 47

參數(shù)說明 采集次數(shù)為5次

34 水位采集失敗次數(shù) 命令 01 03 04 0A 00 01 A5 38

響應(yīng) 01 03 02 00 03 F8 45

參數(shù)說明 失敗次數(shù)為3次。

35 水位采集等待時間 命令 01 03 04 0B 00 01 F4 F8

響應(yīng) 01 03 02 00 0A 38 43

參數(shù)說明 采集等待時間為10秒。

42 斷面類型 命令 01 03 04 12 00 01 25 3F

響應(yīng) 01 03 02 00 01 79 84

參數(shù)說明 斷面類型為1，梯形。

43 斷面尺寸1 命令 01 03 04 13 00 01 74 FF

響應(yīng) 01 03 02 03 E8 B8 FA

參數(shù)說明 斷面尺寸1為1000mm。

44 斷面尺寸2 命令 01 03 04 14 00 01 C5 3E

響應(yīng) 01 03 02 03 E8 B8 FA

參數(shù)說明 斷面尺寸2為1000mm。

45 斷面尺寸3 命令 01 03 04 15 00 01 94 FE

響應(yīng) 01 03 02 03 E8 B8 FA

參數(shù)說明 斷面尺寸3為1000。

47 水位跳變閾值 命令 01 03 04 17 00 01 35 3E

響應(yīng) 01 03 02 00 32 39 91

參數(shù)說明 水位跳變閾值為50cm。

48 流速跳變閾值 命令 01 03 04 18 00 01 05 3D

響應(yīng) 01 03 02 00 1E 38 4C

參數(shù)說明 流速跳變閾值為30cm/s。

50 水位平滑次數(shù) 命令 01 03 04 1A 00 01 A4 FD

響應(yīng) 01 03 02 00 06 38 46

參數(shù)說明 平滑次數(shù)為6。

51 流速平滑次數(shù) 命令 01 03 04 1B 00 01 F5 3D

響應(yīng) 01 03 02 00 06 38 46

參數(shù)說明 平滑次數(shù)為6。

52 升級模式 命令 01 03 04 1C 00 01 44 FC

響應(yīng) 01 03 02 00 00 B8 44

參數(shù)說明 正常工作模式。

同時讀取多個寄存器

示例1：查詢測量參數(shù)：水量 流量、水位、流速、風(fēng)速、風(fēng)向、電壓、水位信號強度、流速信號強度、流速計角度。

命令 01 03 03 E8 00 0B 84 7D

響應(yīng) 01 03 16 00 00 00 32 03 F3 04 28 00 48 00 38 99 84 00 7F 00 58 00 63 00 1E 96 25

示例2：查詢參數(shù)：流量計接口類型、流量計接口波特率、流速接口波特率、水位接口波特率、風(fēng)速風(fēng)向接口波特率、工作模式。

命令 01 03 03 F5 00 0B 14 7B

響應(yīng) 01 03 16 00 01 00 60 00 64 00 60 00 64 00 60 00 64 00 60 00 64 00 01 00 01 4E 64

0x06功能碼 （支持廣播收發(fā)地址0xFF和廣播只收地址0xFE）

命令格式：設(shè)備地址（1字節(jié)）+ 06 + 起始地址（2字節(jié)）+ 預(yù)設(shè)值（2字節(jié)，高位在前，低位在后）+ CRC校驗（低位在前，高位在后）

響應(yīng)格式：設(shè)備地址（1字節(jié)）+ 06 + 起始地址（2字節(jié)）+ 預(yù)設(shè)值（2字節(jié)，高位在前，低位在后）+ CRC校驗（低位在前，高位在后）

0 水量高16位 命令 01 06 03 E8 00 00 09 BA 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 65535

響應(yīng) 01 06 03 E8 00 00 09 BA

說明 水流高16位設(shè)置0。

1 水量低16位 命令 01 06 03 E9 00 00 A8 7A 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 65535

響應(yīng) 01 06 03 E9 00 00 58 7A

說明 水量低16位設(shè)置0。

12 地址 命令 01 06 03 F4 00 05 08 7F 1<= 預(yù)設(shè)值 <= 247

響應(yīng) 05 06 03 F4 00 05 09 FB

說明 地址設(shè)為5。

13 流量計接口類型 命令 01 06 03 F5 00 01 58 7C 1：RS485

2：RS232

響應(yīng) 01 06 03 F5 00 01 58 7C

說明 流量計接口設(shè)為01，RS485接口

14 流量計接口波特率 命令 01 06 03 F6 5E 60 21 F3 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280

響應(yīng) 01 06 03 F6 00 60 69 94

說明 流量計接口波特率設(shè)置為9600。

16 流速接口波特率 命令 01 06 03 F8 00 60 08 57 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280

響應(yīng) 01 06 03 F8 00 60 08 57

說明 流速接口波特率設(shè)置為9600。

18 水位接口波特率 命令 01 06 03 FA 00 60 A9 97 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280

響應(yīng) 01 06 03 FA 00 60 A9 97

說明 水位接口波特率設(shè)置為9600。

22 工作模式 命令 01 06 03 FE 00 01 29 BE 1：連續(xù)工作模式

2：間隔工作模式

響應(yīng) 01 06 03 FE 00 01 29 BE

說明 工作模式設(shè)置為1，連續(xù)工作模式

23 間隔時間 命令 01 06 03 FF 00 05 79 BD 1<= 預(yù)設(shè)值 <= 5000

響應(yīng) 01 06 03 FF 00 05 79 BD

說明 間隔時間設(shè)置為5分鐘。

24 協(xié)議類型 命令 01 06 04 00 00 01 49 3A 1：自定義協(xié)議

2：modbus-rtu協(xié)議

3：水資源監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約

響應(yīng) 01 06 04 00 00 01 49 3A

說明 協(xié)議設(shè)置為1,自定義協(xié)議。

25 水位空高 命令 01 06 04 01 13 88 D4 6C 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 40000

響應(yīng) 01 06 04 01 13 88 D4 6C

說明 水位空高設(shè)置為5.0m。

26 平均流速修正系數(shù)K 命令 01 06 04 02 01 F4 08 68 1<= 預(yù)設(shè)值 <= 5000

響應(yīng) 01 06 04 02 03 E8 29 84

說明 修正系數(shù)K值設(shè)置為1（1000/1000）。

27 平均流速修正系數(shù)B 命令 01 06 04 03 FF 9C 39 63 -5000<= 預(yù)設(shè)值 <= 5000

響應(yīng) 01 06 04 03 FF 9C 39 63

說明 設(shè)置修正系數(shù)B為-0.1m/s（-100/1000）

30 流速采集次數(shù) 命令 01 06 04 06 00 05 A8 F8 1<= 預(yù)設(shè)值 <= 10

響應(yīng) 01 06 04 06 00 05 A8 F8

說明 采集次數(shù)設(shè)為5。

31 流速采集失敗次數(shù) 命令 01 06 04 07 00 03 79 3A 1<= 預(yù)設(shè)值 <= 10

響應(yīng) 01 06 04 07 00 03 79 3A

說明 采集失敗次數(shù)設(shè)為3。

32 流速采集等待時間 命令 01 06 04 08 00 0A 89 3F 1<= 預(yù)設(shè)值 <= 100

響應(yīng) 01 06 04 08 00 0A 89 3F

說明 采集等待時間設(shè)置為10秒。

33 水位采集次數(shù) 命令 01 06 04 09 00 05 98 FB 1<= 預(yù)設(shè)值 <= 10

響應(yīng) 01 06 04 09 00 05 98 FB

說明 采集次數(shù)設(shè)為5。

34 水位采集失敗次數(shù) 命令 01 06 04 0A 00 03 E8 F9 1<= 預(yù)設(shè)值 <= 10

響應(yīng) 01 06 04 0A 00 03 E8 F9

說明 采集失敗次數(shù)設(shè)為3。

35 水位采集等待時間 命令 01 06 04 0B 00 0A 79 3F 1<= 預(yù)設(shè)值 <= 100

響應(yīng) 01 06 04 0B 00 0A 79 3F

說明 采集等待時間設(shè)置為10秒。

響應(yīng) 01 06 04 0E 00 05 29 3A

說明 采集等待時間設(shè)置為5秒。

42 斷面類型 命令 01 06 04 12 00 01 E9 3F 1：梯形

2：矩形

3：其他

響應(yīng) 01 06 04 12 00 01 E9 3F

說明 斷面類型設(shè)置為梯形。

43 斷面尺寸1 命令 01 06 04 13 03 E8 79 81 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 40000

響應(yīng) 01 06 04 13 03 E8 79 81

說明 斷面尺寸1設(shè)置為1000mm。

44 斷面尺寸2 命令 01 06 04 14 03 E8 C8 40 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 20000

響應(yīng) 01 06 04 14 03 E8 C8 40

說明 斷面尺寸2設(shè)置為1000mm。

45 斷面尺寸3 命令 01 06 04 15 03 E8 99 80 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 10000

響應(yīng) 01 06 04 15 03 E8 99 80

說明 斷面尺寸3設(shè)置為1000。

47 水位跳變閾值 命令 01 06 04 17 00 32 B9 2B 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 5000

響應(yīng) 01 06 04 17 00 32 B9 2B

說明 水位跳變閾值設(shè)為50mm。

48 流速跳變閾值 命令 01 06 04 18 00 1E 88 F5 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 500

響應(yīng) 01 06 04 18 00 1E 88 F5

說明 流速跳變閾值設(shè)置為30cm/s。

50 水位平滑次數(shù) 命令 01 06 04 1A 00 06 29 3F 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 50

響應(yīng) 01 06 04 1A 00 06 29 3F

說明 水位平滑次數(shù)設(shè)為6。

51 流速平滑次數(shù) 命令 01 06 04 1B 00 06 78 FF 0<= 預(yù)設(shè)值 <= 50

響應(yīng) 01 06 04 1B 00 06 78 FF

說明 流速平滑次數(shù)設(shè)為6。

52 升級模式 命令 01 06 04 1C 00 00 49 3C 0：退出升級模式

1：GPRS升級模式

2：串口升級模式

響應(yīng) 01 06 04 1C 00 00 49 3C

說明 退出升級模式。

53 出廠參數(shù)復(fù)位 命令 01 06 04 1D 00 00 18 FC 預(yù)設(shè)值 = 0

響應(yīng) 01 06 04 1D 00 00 18 FC

說明 恢復(fù)出廠參數(shù)。

54 系統(tǒng)復(fù)位 命令 01 06 04 1E 00 01 29 3C 預(yù)設(shè)值 = 1

響應(yīng) ---

說明 系統(tǒng)復(fù)位重啟。

56 文件傳輸模式 命令 01 06 04 20 00 01 48 F0 預(yù)設(shè)值 = 1

響應(yīng) ---

說明 進入文件傳輸模式。

57 傳感器接口透傳模式 命令 01 06 04 21 00 01 19 30 1：水位接口

2：流速接口

響應(yīng) --

說明 進入水位接口透傳模式。

廣播模式:廣播收發(fā)地址0xFF

例如：設(shè)置未知地址儀器的地址

命令 FF 06 03 F4 00 0A 08 7F

響應(yīng) 0A 06 03 F4 00 0A 5D A5

廣播模式:廣播只發(fā)地址0xFE

例如：設(shè)置流量計工作模式。

命令 FE 06 03 FE 00 01 3D B1

0x83功能碼 （異常應(yīng)答）

響應(yīng)格式：設(shè)備地址（1字節(jié)）+ 83 + 異常碼（1字節(jié)）+ CRC校驗（低位在前，高位

在后）

響應(yīng) 說明

01 83 01 80 F0 功能碼出錯

01 83 02 C0 F1 寄存器地址出錯

01 83 03 01 31 寄存器數(shù)量或數(shù)值出錯

01 83 04 40 F3 CRC校驗出錯

質(zhì)保及售后：

保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。

售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。