1.位姿模擬、正弦波模擬單自由度運(yùn)動(dòng)、三自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

    2.路譜濾波處理,隨機(jī)波復(fù)現(xiàn),路譜、海浪譜、飛行譜復(fù)現(xiàn)等功能。

    3.通過(guò)TCP/IP協(xié)議,為用戶提供第三方控制接口(上位機(jī)接口)。

    4.提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口